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第一届欧洲国家杯赛始于1958年，持续了两个赛季：在1958-59赛季进行了1/8决高清足球网赛，1959-60赛季举行了1/4决赛、半决赛和决赛。角逐首届比赛的球队有匈牙利队、苏联队、波兰队、民主德国队、葡萄牙队、南斯拉夫队、西班牙队、保加利亚队、罗马尼亚队、丹麦队、捷克队、爱尔兰队、法国队、希腊队、土耳其队和挪威队。1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有4支代表队参加。决赛最后在苏联队

2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛高清足球网仍无法分出胜负将通过点球大战决出优胜者。

2021年4月23日，欧足联宣布都柏林和毕尔巴鄂均因无法承诺高清足球网观众入场被取消举办资格，塞维利亚接管4场比赛。